Otomobil üreticileri, uzun bir zamandır üzerinde çalıştıkları ve “sürüş yardımcısı” olarak da adlandırılan sistemleri araçlarında yaygınlaştırmaktalar. Sürücünün yolda sarf ettiği çabayı azaltmayı ve özellikle sürücünün dikkatsizliği yüzünden meydana gelen kazaları önlemeye çalışan sistemleri geliştiren firmalardan biri de Honda. Honda’nın akıllı sürüş destek sistemi (Honda Intelligent Drive Support); sürücünün aracı kullanmak için harcadığı çabayı azaltmak ve yüksek hızlarda güvenliği sağlamak amacıyla geliştirilmiş. Geliştirilen HIDS sistemi, Honda Araç Güvenliği (ASV-Advanced Safety Vehicle) araştırma projesinin bir sonucu.
HIDS sistemi nasıl çalışıyor? Sistem, önde bir araç olduğunda bunu algılıyor ve bu araç ile HIDS sistemini kullanan aracın arasında güvenli bir mesafeyi koruyacak şekilde HIDS’li aracın hızını kontrol ediyor. Sistem aynı zamanda aracı şeritte tutmak amacıyla şerit çizgilerini tespit ediyor ve sürekli olarak aracın yanal pozisyonunu da kontrol edebiliyor. HIDS sisteminin temel bileşenleri; bir kamera, lazer radar, sapma sensörü, şerit sürüş kontrolü ve elektronik kontrol ünitelerinden ibaret. Bu bileşenlerin dışında kontrol ünitesinin komutlarını yerine getiren son kontrol elemanları (actuator) bulunuyor. Bunların arasında fren, gaz kelebeği, elektrikli direksiyon hareketlendiricileri ve gösterge alarmı bulunuyor.
Yazının Devamı »
Ara beyini takıp takamayacağınız seçilecek ara beyne bağlı olarak üç hususa bağlıdır. Bunlardan birincisi seçilen ara beynin montaj kılavuzunun (instruction book ya da montage guide) yeterli anlatımı ve şematik montaj şeklini verip vermediği, ikincisi takılacak ara beynin kalibrasyon ayarı gerektirip gerektirmediği ve sonuncu olarak uygulayanın becerisi. İyi hazırlanmış montaj kılavuzu iyi bir yöntem haritasıdır. Bu durumda takmamanız için bir sebep yok. Ayrıca bazı sistemlerin kolay montaja müsait olması da ek bir avantajdır.
Motor devri; Krank mili konum sensörü, kam mili konum sensörü ve ateşleme modülü gibi birkaç sensör veya yöntemle tespit edilebilmektedir. Krank mili konum sensörü (ÜÖN ve devir sensörü), sürekli bir mıknatıs içeren tüp şeklinde bir muhafazadan ve bir elektrik sargısından meydana gelir. Sinyal dişlisinin dişleri sensör önünden geçtiği zaman, boşluğun değişimi sebebiyle, mıknatıs tarafından oluşturulan manyetik akımda sapmalar oluşur. Bu sapmalar, sargının uçlarında sırasıyla pozitif (sensörün karşısındaki diş) ve negatif (sensörün karşısındaki boşluk) bir elektro-motor kuvveti meydana getirir. Diğer faktörlerin değişmemesi halinde, sensördeki en yüksek çıkış voltajı, sensör ile diş arasındaki mesafeye (boşluğa) bağlıdır. Sensör farklı sistemlerde farklı şekilde konumlandırılabilir. Önemli olan krankın bağlı bulunduğu bir parçadan referans sinyalini almaktır. Çünkü bizim için asıl gerekli olan krank milinin konumu dolayısı ile hangi pistonun nerede olduğudur. Bu nedenle sensör; ya krank dişlisinden, ya volandan, ya da direkt olarak krankın üzerine yerleştirilmiş bir pimden referans sinyalini alır. Devir ve krank mili açısal konumu referans (ÜÖN’nin tespiti) sensörü, motor bloğu üzerine monte edilmiştir ve krank mili kasnağı üzerindeki sinyal dişlisinin karşısında bulunur.